Harjattu moottori tunnetaan myös DC-moottorina tai hiiliharjamoottorina.DC-moottoria kutsutaan usein harjatuksi DC-moottoriksi.Se ottaa käyttöön mekaanisen kommutoinnin, ulkoinen magneettinapa ei liiku ja sisäinen kela (ankkuri) liikkuu, ja kommutaattori ja roottorin kela pyörivät yhdessä., harjat ja magneetit eivät liiku, joten kommutaattoria ja harjoja hierotaan ja hierotaan virran suunnan vaihtamisen loppuunsaattamiseksi.

Harjattujen moottoreiden huonot puolet:

1. Mekaanisen kommutoinnin synnyttämät kipinät aiheuttavat kitkaa kommutaattorin ja harjan välillä, sähkömagneettista häiriötä, suurta kohinaa ja lyhyen käyttöiän.

2. Huono luotettavuus ja monet viat, jotka vaativat säännöllistä huoltoa.

3. Kommutaattorin olemassaolon vuoksi roottorin inertia on rajoitettu, maksiminopeus rajoitettu ja dynaaminen suorituskyky heikkenee.

Koska siinä on niin monia puutteita, miksi sitä käytetään edelleen laajasti, koska sillä on suuri vääntö, yksinkertainen rakenne, helppo huoltaa (eli hiiliharjan vaihto) ja halpa.

Harjatonta moottoria kutsutaan joillakin aloilla myös DC-muuttujataajuusmoottoriksi (BLDC).Se ottaa käyttöön elektronisen kommutoinnin (Hall-anturi), ja kela (ankkuri) ei liikuta magneettinapaa.Tällä hetkellä kestomagneetti voi olla kelan ulkopuolella tai kelan sisällä., joten harjattoman ulkoroottorin ja sisemmän roottorin harjattoman moottorin välillä on ero.

Harjattoman moottorin rakenne on sama kuin kestomagneettisynkronimoottorissa.

Yksittäinen harjaton moottori ei kuitenkaan ole täydellinen tehojärjestelmä, ja harjatonta on periaatteessa ohjattava harjattomalla ohjaimella, eli ESC:llä jatkuvan toiminnan saavuttamiseksi.

Se, mikä todella määrittää sen suorituskyvyn, on harjaton elektroninen säädin (eli ESC).

Sen etuja ovat korkea hyötysuhde, alhainen energiankulutus, alhainen melu, pitkä käyttöikä, korkea luotettavuus, servoohjaus, portaaton taajuuden muunnosnopeuden säätö (suureen nopeuteen asti) jne. Se on paljon pienempi kuin harjattu DC-moottori.Ohjaus on yksinkertaisempaa kuin asynkroninen AC-moottori, ja käynnistysmomentti on suuri ja ylikuormituskyky vahva.

DC-moottori (harja) voi säätää nopeutta säätämällä jännitettä, kytkemällä vastuksen sarjaan ja muuttamalla viritystä, mutta se on itse asiassa kätevin ja yleisimmin käytetty jännitteen säätämiseen.Tällä hetkellä PWM:n nopeudensäädön pääasiallinen käyttötarkoitus, PWM on itse asiassa nopean kytkennän kautta tasajännitteen säädön saavuttamiseksi, yhdessä jaksossa, mitä pidempi ON-aika on, sitä korkeampi on keskimääräinen jännite ja mitä pidempi OFF-aika on. , sitä pienempi keskimääräinen jännite on.Se on erittäin kätevä säätää.Niin kauan kuin kytkentänopeus on riittävän nopea, sähköverkon harmoniset yliaallot ovat pienemmät ja virta on jatkuvampaa..

Askelmoottori – avoimen silmukan askelmoottori

(Avoimen silmukan) askelmoottorit ovat avoimen silmukan ohjausmoottoreita, jotka muuntavat sähköiset pulssisignaalit kulmasiirtymiksi, ja niitä käytetään laajalti.

Ei-ylikuormitustapauksessa moottorin nopeus ja pysäytysasento riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eikä kuorman muutos vaikuta niihin.Kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se saa askelmoottorin pyörimään.Kiinteä kulma, jota kutsutaan "askelkulmaksi", jonka kierto kulkee askel askeleelta kiinteässä kulmassa.

Kulmasiirtoa voidaan ohjata ohjaamalla pulssien määrää, jotta saavutetaan tarkan paikantamisen tarkoitus;samaan aikaan moottorin pyörimisen nopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta, jotta saavutetaan nopeuden säätelyn tarkoitus.