Erittäin luotettava 86 mm stepperi

Teknologisen kehityksen ansiosta integraatio on vallannut moottorinohjausmarkkinat.Erikokoiset ja eri tehotiheydet harjattomat tasavirtamoottorit (BLDC) ja kestomagneettisynkronimoottorit (PMSM) syrjäyttävät nopeasti moottoreiden topologiat, kuten harjatun AC/DC- ja AC-induktion.
Harjattomalla tasavirtamoottorilla/kestomagneettisynkronisella moottorilla on mekaanisesti sama rakenne, paitsi staattorin käämitys.Niiden staattorikäämit ottavat erilaisia ​​geometrisia rakenteita.Staattori on aina moottorin magneettia vastapäätä.Nämä moottorit voivat tuottaa suuren vääntömomentin alhaisella nopeudella, joten ne sopivat erittäin hyvin servomoottorisovelluksiin.
Harjattomat tasavirtamoottorit ja kestomagneettisynkronimoottorit eivät tarvitse harjoja ja kommutaattoreita moottoreiden käyttämiseen, joten ne ovat tehokkaampia ja luotettavampia kuin harjatut moottorit.
Harjaton tasavirtamoottori ja kestomagneettisynkroninen moottori käyttävät ohjelmiston ohjausalgoritmia harjan ja mekaanisen kommutaattorin sijaan moottorin käynnistämiseen.
Harjattoman tasavirtamoottorin ja kestomagneettisynkronisen moottorin mekaaninen rakenne on hyvin yksinkertainen.Moottorin pyörimättömässä staattorissa on sähkömagneettinen käämi.Valmistettu roottorin kestomagneetista.Staattori voi olla sisällä tai ulkopuolella, ja se on aina vastapäätä magneettia.Mutta staattori on aina kiinteä osa, kun taas roottori on aina liikkuva (pyörivä) osa.
Harjattomassa tasavirtamoottorissa voi olla 1, 2, 3, 4 tai 5 vaihetta.Niiden nimet ja ajoalgoritmit voivat olla erilaisia, mutta ne ovat käytännössä harjattomia.
Joissakin harjattomissa tasavirtamoottoreissa on anturit, jotka voivat auttaa saamaan roottorin asennon.Ohjelmistoalgoritmi käyttää näitä antureita (Hall-antureita tai koodereita) moottorin kommutoinnin tai moottorin pyörimisen avustamiseen.Näitä harjattomia DC-moottoreita antureilla tarvitaan, kun sovellus on käynnistettävä suurella kuormituksella.
Jos harjattomassa tasavirtamoottorissa ei ole anturia roottorin asennon määrittämiseksi, käytetään matemaattista mallia.Nämä matemaattiset mallit edustavat sensorittomia algoritmeja.Anturittomassa algoritmissa moottori on anturi.
Harjamoottoriin verrattuna harjattomalla tasavirtamoottorilla ja kestomagneettisynkronisella moottorilla on joitain tärkeitä järjestelmäetuja.He voivat käyttää sähköistä kommutointijärjestelmää moottorin ohjaamiseen, mikä voi parantaa energiatehokkuutta 20–30%.
Nykyään monet tuotteet vaativat muuttuvan moottorin nopeuden.Nämä moottorit vaativat pulssinleveysmodulaation (PWM) moottorin nopeuden muuttamiseksi.Pulssinleveysmodulaatio mahdollistaa moottorin nopeuden ja vääntömomentin tarkan ohjauksen ja voi toteuttaa muuttuvan nopeuden.