Pyörien sisäisten moottoreiden toimintaperiaate on kestomagneettisynkronimoottorit.Pyörän puolen moottorit ja pyörän sisäiset moottorit tarkoittavat moottoreita, joissa on eri asento ja joihin moottorit on asennettu ajoneuvoon.[1] Suoraan sanottuna "pyörän sisäiset moottorit" ovat "voimajärjestelmä, voimansiirtojärjestelmä, jarrujärjestelmä" on suunniteltu yhdessä.
Pyörien sisäisten moottoreiden edut:
Etu 1: Jätä pois suuri määrä vaihteiston osia, tee ajoneuvon rakenteesta yksinkertaisempi
Etu 2: Pystyy toteuttamaan useita monimutkaisia ​​ajomenetelmiä [2]
Koska pyöränsisäisellä moottorilla on yksittäisen pyörän itsenäisen ajon ominaisuudet, se voidaan helposti toteuttaa, olipa kyseessä etu-, taka- tai neliveto.
Hubei-moottorin haitat:
1. Vaikka ajoneuvon laatu on heikentynyt huomattavasti, jousittamattoman materiaalin laatu on parantunut huomattavasti, millä on valtava vaikutus ajoneuvon hallintaan, mukavuuteen ja jousituksen luotettavuuteen.
2. Nelipyöräisten napamoottoreiden kustannukset, korkea muunnostehokkuus ja kevyt paino pysyvät korkeina.
3. Luotettavuusongelmat.Aseta tarkkuusmoottori napaan, ja pitkäaikainen voimakas ylös ja alas tärinä ja huono työympäristö (vesi, pöly) aiheuttavat vikaongelman.Huomioi myös, että napaosa on onnettomuudessa helposti vaurioitunut osa Korkeat huoltokustannukset.
4, jarrutuslämmön ja energiankulutuksen ongelma, moottori itse lämmittää jousittamattoman massan lisääntymisen vuoksi, jarrutuspaine on suurempi ja lämmitys on myös suurempi.Tällaisella keskitetyllä lämmityksellä on korkeat vaatimukset jarrutusteholle.