NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Closed Loop -sarja)
Moottorin sähköiset parametrit:
tila | Askelkulma | Nykyinen (A) | Resistanssi (Ω±10 %) | Induktanssi (mH±20 %) | Pitomomentti (Nm) | Moottorin pituus (mm) | Enkooderi Resoluutio (PPR) | Sovellettava ohjain |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Moottorin mitat: mm
Kuljettaja 3HSS2260
ominaisuudet
1, 32-bittinen DSP ja vektori suljetun silmukan ohjaustekniikka
2, menettämättä askelta, korkea tarkkuus asennossa
3, Paranna moottorin vääntömomenttia ja työnopeutta
4, muuttuvavirran ohjaustekniikka, hillitse moottorin lämpötilan nousua
5, mukautua erilaisiin mekaanisiin kuormitusolosuhteisiin (mukaan lukien matalan jäykkyyden hihnapyörät), ei
täytyy säätää vahvistusparametria
6, Tasainen ja luotettava liike, alhainen tärinä, suuri parannus kiihtyvyydessä ja
hidastaa
7, Nollanopeuden staattinen kyky ilman tärinää
8, sovita 3-vaiheiseen 86 (NEMA34) ja 110 (NEMA 42) hybridiservomoottoriin
9, Suurin askelpulssitaajuus 200 KHZ
10, mikroaskel 400-60000 pulssia/kierros
11, Jännitealue AC150-240V
12, Ylivirta-, ylijännite- ja yliasennon suojaus
13, kuuden digitaalisen putken näyttö, helppo asettaa parametrit ja seurata moottorin toimintaa
osavaltio
Microstep valinta:
Koodi | Määritelmä | Alue | Oletusarvo | Huomautus |
PA0 | Versionumero | 501 | Muokkaus kielletty | |
PA1 | Ohjaustilan valinta | 0~2 | 0 | |
PA2 | Moottorityypin valinta | 0~2 | 0 | |
PA3 | Power On Display | 0~7 | 0 | |
PA4 | Virtasilmukka Kp | 0 ~ 1000 | 200 | Muokkaus kielletty |
PA5 | Nykyinen Loop Ki | 0 ~ 1000 | 300 | Muokkaus kielletty |
PA6 | Asento Silmukka Kp | 0 ~ 1000 | 300 | |
PA7 | Micro Steps -asetus | 400-60 000 | 4000 | |
PA8 | Enkooderin resoluutio (1000) | 4000 | Muokkaus kielletty | |
PA9 | Enkooderin resoluutio (1000) | 40-30 000 | 1000 | |
PA10 | Virran pitäminen | 10-100 | 40 | |
PA11 | Suljetun piirin virta | 10-100 | 100 | |
PA12 | Varaus | |||
PA13 | Varaus | |||
PA14 | Ota taso käyttöön | 0/1 | 0 | |
PA15 | Hälytystaso | 0/1 | 0 | |
PA16 | Pulssitilan valinta | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
PA18 | Moottorin pyörimissuunta | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG Nopeus | 1-200 | 60 | |
PA20 | ODOTA tila -osio | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND-taso | 0/1 | 0 |
Kuljettajan mitat (mm):
Kytkentäkaavio: